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电气技术实验装置,控制微电机实验装置

来源：作者：发布时间：2020-7-1 12:01:06

YLDQ-1C型电机及电气技术实验装置

一、电机及电气技术实验装置概述

“YLDQ-1C型电机及电气技术实验装置”是由本公司设计的新颖综合实验装置，综合了目前我国高等院校“电机学”、“电机与拖动”、“控制微电机”、“电机控制”、“继电接触控制”、“可编程控制器技术”及“工厂电气控制”等课程实验大纲的要求。特别适用于高等院校现有的电机、电气技术实验设备的更新改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发新实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件。 YLDQ-1C型电机及电气技术实验装置

二、电机及电气技术实验装置特点

1、综合性强本装置综合了目前国内各类院校电机及电气类课程的全部实验项目。

2、适应性强能满足各类学校相应课程的实验教学，实验的深度与广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机地结合。装置采用组件式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，永不淘汰。

3、整套性强从仪器仪表、专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线等均配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配置。

4、直观性强各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。

5、科学性强装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源；实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；电气控制实验，内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外，还为学生走向社会打下良好的基础；测量仪表采用指针式（带超量程告警等）、数模双显、数字式、智能化及人机对话等相结合，密切结合教学实验需要进行配置，使装置测量手段现代化；设有定时器兼报警记录仪，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。

6、开放性强控制屏供电隔离（浮地设计），并设有内、外电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，使用方便；各测量仪表均有保护功能。整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验创造了条件，有利于提高学生分析问题和解决问题的能力。

三、技术性能

1、输入电源：三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3、装置容量：＜1.5KVA

4、重量： 480Kg

5、外形尺寸：187×73×160cm3

四、实验项目

（一）直流电机实验

1.认识实验 2.直流发电机 3.直流并励电动机 4.直流串励电动机

（二）变压器实验

1.单相变压器 2.三相变压器 3.三相变压器的联接组和不对称短路

4.三相三绕组变压器 5.单相变压器的并联运行 6. 三相变压器的并联运行

（三）异步电机实验

1.三相鼠笼异步电动机的工作特性 2.三相异步电动机的起动与调速

3.单相电容起动异步电动机 4.单相电容起动异步电动机

5.单相电容运转异步电动机 6.双速异步电动机

7.三相异步发电机

（四）同步电机实验

1.三相同步发电机的运行特性 2. 三相同步发电机的并网运行

3.三相同步电动机 4.三相同步电机参数的测定

（五）电动机机械特性的测定

1.直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性

2.三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性

3.三相异步电机M-S曲线的测绘

（六）控制电机实验

1.永磁直流测速发电机实验

2.旋转编码器实验

3.力矩式自整角机实验

4.控制式自整角机实验

5.正、余弦旋转变压器实验

6.步进电动机实验

7.直线电机实验

8.交流伺服电机实验

9.直流伺服电机实验

10.高压直流无刷电机实验

（七）继电接触控制、电力拖动（电气控制）实验

1.三相异步电动机点动和自锁控制线路

2.三相异步电动机的正反转控制线路

3.三相异步电动机Y-Δ降压起动控制线路

4.三相异步电动机能耗制动控制

5.两台三相异步电动机起动顺序控制

6.三相线绕式异步电机起动控制线路

7.双速异步电动机的控制线路

8.工作台自动往返循环控制线路

9.两地控制线路

10.C620车床电气控制线路

11.电动葫芦电气控制电路实验

12. X62W铣床模拟控制线路的调试分析

13.M7130平面磨床的电气控制线路

五、装置的基本装备

1、DQ01电源控制屏(铁质喷塑结构，铝质面板)

(1) 交流电源

提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（规格1.5KVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护技术，相间、线间过电流及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。

(2) 高压直流电源两路

提供220V(0.5A)励磁电源及20～230V(3A)连续可调稳压电枢电源(具有过压、过流、过热及短路软截止自动恢复保护功能)各一组，并设有直流数显电压表及切换开关。

(3) 人身安全保护五大体系

设有三相隔离变压器一组(三相电源经钥匙开关、接触器后，到隔离变压器，再经三相调压器输出)，使输出与电网隔离，对人身安全起到一定的保护作用；

设有电压型漏电保护器1，如果隔离变压器前的线路有漏电现象，即能实施保护并切断电源；

设有电压型漏电保护器2,如果隔离变压器后的线路及实验过程中的接线等有漏电现象,即能告警并切断电源；

设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。

(4) 仪表保护体系

设有多只信号插座，与仪表相连，仪表超量程，即能告警并切断电源，对仪表起到良好的保护作用。

（5）定时器兼报警记录仪（服务管理器）：具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种告警次数等功能。

(6) 控制屏正面大凹槽内，设有两根不锈钢钢管，可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。设有实验台照明用的220V、40W日光灯一盏。

2、DQ02实验桌

实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。

3、DQ03不锈钢电机导轨、测速发电机及转速表

包括测速发电机及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好满足实验要求。

4、DQ05三相组式变压器（三只相同的单相变压器组成，原边220V/0.35A，副边55V/1.4A）

5、DQ07直流复励发电机

6、DQ09直流并励电动机

7、DQ10三相鼠笼式异步电动机

8、DQ15单相电容起动异步电动机

9、DQ19校正直流测功机

10、DQ25单三相智能型功率、功率因数表

由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。软件上采用RTOS设计思路，同时配有PC监控软件来加强分析能力。能同时测量两路单相功率P1、P2，并通过单独5位LED显示两路功率之和（两表法测量三相总功率）。功率测量精度为1.0级，功率因数测量范围0.3-1.0，电压电流量程为450V和5A，能自动判别负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），并可存储测量数据，供随时查阅。

11、DQ26三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)

12、DQ27三相可调电阻器(三组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻)

13、DQ29可调电阻器、电容器

提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盘电阻各一组，35μF/450V、4μF/450V电力电容各1只。

14、DQ31波形测试及开关板

由变压器的波形测试部分和两个三刀双掷开关、一个双刀双掷开关组成。

15、DQ39继电接触控制(一)

提供交流接触器（线圈电压220V）三只，热继电器一只，电子式时间继电器（通电延时，工作电压220V）一只，变压器（220V/26V/6.3V）、整流电路、能耗制动电阻（10Ω/25W）各一组，带灯按钮（黄、绿、红各一只）三只。面板上画有器件的外形，并将各器件的工作端子引到面板上，供实验接线用，器件的工作状态均有发光二极管指示。面板设有摇臂结构，可看到具体器件并对可需要调节的器件进行调节。

16、DQ44实验连接线及配件

采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触优良。

六、装置的安全保护体系

1、三相四线制(或三相五线制)电源输入后经隔离输出（浮地设计），总电源由三相钥匙开关控制，设有三相带灯熔断器作为断相指示。

2、控制屏电源由接触器通过起、停按钮进行控制。

3、屏上装有两套电压型漏电保护装置，控制屏内或强电输出若有漏电现象，即告警并切断总电源，确保实验进程安全。

4、屏上装有一套电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。

5、屏上三相调压器原、副边各设有一套过流保护装置。调压器短路或所带负载太大，电流超过设定值，系统即告警并切断总电源。

6、设有定时器兼报警记录仪（服务管理器），对违章使用的次数进行记录，为学生实验技能的考核提供一个统一标准。

7、各种电源及各种仪表均有可靠的保护功能。

8、实验连接线安全、可靠、防触电。

七、部件明细价格表

序号	编号	名称	数量	单价（元）
1	DQ01	电源控制屏	1套	15590
2	DQ02	实验桌	1张	2235
3	DQ03	不锈钢电机导轨、测速发电机及转速表	1件	3390
4	DQ05	三相组式变压器	1件	1550
5	DQ07	直流复励发动机	1台	1420
6	DQ09	直流并励电动机	1台	1420
7	DQ10	三相鼠笼式异步电动机	1台	1000
8	DQ15	单相电容起动异步电动机	1台	660
9	DQ19	校正直流测功机	1台	2000
10	DQ44	数/模交流电流表（三只表）	1件	1400
11	DQ45	数/模交流电压表（三只表）	1件	1400
12	DQ25	单三相智能功率、功率因数表	1件	4000
13	DQ26	三相可调电阻器（每组90Ω*2/1.3A）	1件	840
14	DQ27	三相可调电阻器（每组900Ω*2/0.41A）	1件	840
15	DQ29	可调电阻器、电容器	1件	810
16	DQ31	波形测试及开关板	1件	560
17	DQ39	继电接触控制（一）	1件	1800
18	YL05	高可靠护套结构手枪插实验连接线及配件	1套	900

YLMM-1型控制微电机综合实验装置

一、控制微电机综合实验装置概述

“YLMM-1型控制微电机技术综合实验装置”依据普通高等教育“十五”规划教材《微特电机及系统》（中国电力出版社）（程明主编）实验大验的要求，吸收国内外同类产品的优点，充分考虑了实验室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善，可靠性好，性价比高。特别适用于高校现有《电机学》、《控制电机》、《自动控制元件》、《微特电机》等课程实验设备的更新改造，同时也为中等专业学校、职业技术学院等新建或扩建实验室，迅速开设实验课提供了理想的实验设备，为教师或研究生开发新实验或进行科学研究工作提供良好的实验条件。 YLMM-1型控制微电机综合实验装置

二、控制微电机综合实验装置装置特点

1 实用性强采用了工业现场的各种控制电机，并结合实验教学的实际情况，可对各种控制电机的特性进行研究。

2扩展方便电机的固定采用导轨式安装，控制器采用模块式安装，可方便地进行扩展。

3实验设备安全性高。具有漏电保护等安全措施。各测量仪表、电源均有过量程和短路保护。强弱电实验导线采用二种不同的实验导线，强电部分采用全塑封闭型安全实验导线，弱电部分采用金属裸露型实验导线，不仅避免了学生双手带电操作触电的可能。也防止了学生将强电插入弱电或元件而使之损坏的可能。

三、控制微电机综合实验装置技术性能

1、输入电源：三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz

2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3、装置容量：＜1.0KVA

4、外形尺寸：160×80×150cm3

四、装置的基本装备

1、MM01电源控制屏(铁质喷塑结构，铝质面板)

(1) 交流电源（带过流保护）(带隔离变压器)

(2) 高压直流电源两路

提供220V(0.5A)励磁电源及0～230V(2A)连续可调稳压电枢电源(输出短路保护功能)各一组，并设有直流数显电压表及切换开关。

(3)数字式仪表

★ 真有效值交流数字电压表一只：测量范围 0～500V，量程自动判断，自动切换，精度0.5极，三位半数显

★真有效值交流数字电流表一只：测量范围 0～5A，量程自动判断，自动切换，精度0.5极，三位半数显

★智能单相功率，功率因数表一只

由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能的智能控制模式。功率测量精度为1.0级，功率因数测量范围0.3-1.0，电压电流量程为450V和5A，能自动判别负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），并可存储测量数据，供随时查阅。

(4) 人身安全保护体系

设有电压型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，即切断电源。

设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。强电连接线及插座，采用全封闭结构，使用安全、可靠、防触电。

（5）定时器兼报警记录仪（服务管理器）：具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种告警次数等功能。

(6) 控制屏正面大凹槽内，设有两根不锈钢钢管，可挂仪表及实验部件。凹槽底部设有多个小圆形单相三芯220V电源插座，供仪表等部件供电用。控制屏两侧设有三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。

2、MM02实验桌

实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。

3、DQ03-1不锈钢电机导轨、1024光码盘测速系统及智能数显转速表

包括1024光电编码器，数显转速表及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与校正测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好满足实验要求。

4、DQ19校正直流测功机

5、DQ22直流数字电压、毫安、安培表(三只)

直流数显电压表一只，采用ICL公司高性能A/D转换器配以高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程，测量范围：0-300V。手动量程为：2V、20V、300V。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。

直流数显毫安表一只，采用ICL公司高性能A/D转换器配以高速MPU单元设计尔成，通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。具有自动与手动量程，测量范围：0-2000mA。手动量程为：20mA、200mA、2000mA。测量精度为0.5级。具有数据存储与查询功能。

直流数显电流表一只，测量范围0～5A，三位半数显，精度为0.5级，具有超量程报警、指示等功能。

6、DQ29可调电阻器

1组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻，1组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻，35uF/450 电力电容一只，10K/2W电阻一个。

7、DQ51永磁式直流测速发电机

8、DQ36步进电机控制箱及步进电机实验部件

本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是由单片机来实现的，通过键盘的操作和不同的显示方式来确定电机的运行状态。

本控制箱可适用于三相，四相，五相步进电机各种运行方式的控制。可实现单步运行，连续运行和预置数运行；能实现单三拍，双三拍，三相六拍及电机的可逆运行

9 、DQ37 旋转变压器中频电源及实验部件

提供400HZ，0-70V中频电源一组及旋转变压器一只。

10、DQ38交流伺服电机及实验部件

电机采用SL系列鼠笼型两相伺服电机，交流伺服电机实验挂箱由一只真有效值交流电压表，一只真有效值交流电流表，变压器（380/220/110）及可调电容器（0-6.5uF）组成。

11、DQ21直流伺服电动机（DC220V，0.55A，80W，1500r/min ）

12、YLZJ-1 自整角机实验装置包括一只接收机，一只发送机及砝码一盒。

13、YL-ENCD旋转编码器实验：配有等精度频率计数器，完成旋转编码器实验。

14、YL05实验连接线及配件

采用二种不同的实验导线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触优良，弱电部分采用金属裸露型实验导线，不仅避免了学生双手带电操作触电的可能。也防止了学生将强电插入弱电或元件而使之损坏的可能。

五、装置可完成的实验项目

1永磁式直流测速发电机实验

（1）永磁直流测速发电机空载输出特性

(2) 永磁直流测速发电机负载输出特性

2旋转编码器实验

(1) 波形观察及方向的判断

（2）测量转速及频率的关系

3力矩式自整角机实验

（1）测定力矩式自整角机发送机的零位误差

(2)测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系曲线

(3)测定力矩式自整角机比整步转矩（又称比力矩）及阻尼时间

(4)测定力矩式自整角机的静态误差

4控制式自整角机实验

(1)测自整角变压器输出电压与失调角的关系U2=F（θ）

(2)测定比电压Uθ和零位电压U0

5 正、余弦旋转变压器实验

（1）测定正余弦旋转变压器空载时的输出特性

（2）测定负载对输出特性的影响

（3）二次侧补偿后负载的输出特性

（4）一次侧补偿后负载的输出特性

（5）正余弦旋转变压器作线性应用时的接线图

6直流伺服电机实验

(1)测直流伺服电动机的电枢绕组

(2)测直流伺服电动机的机械特性T=f（n）

(3)测直流伺服电动机的调节特性n=f(Ua)

(4)测定空载始动电压和检查空载转速的不稳定性

(5)测直流伺服电动机的机电时间常数

7步进电动机实验

（1）单步运行状态

（2）角位移和脉冲数的关系

（3）空载突跳频率的测定

（4）空载最高连续工作频率的测定

（5）转子振荡状态的观察

（6）定子绕组中电流和频率的关系

(7)平均转速和脉冲频率的关系

(8)矩形特性的测定及最大静力矩特性的测定

8 交流伺服电机实验

（1）用实验方法测堵转圆形磁场

（2）测交流伺服电动机幅值控制时的机械特性和调节特性

（3）测交流伺服电动机幅值—相位控制时的机械特性

（4）观察自转现象

七部件明细价格表

序号	编号	名称	数量	备注
1	MM01	电源控制屏	1套	10000
2	MM02	实验桌	1套	1400
3	DQ03-1	不锈钢电机导轨、1024光电编码盘测速系统及智能数显转速表	1套	4910
4	DQ19	校正直流测功机	1台	2000
5	DQ22	直流数字电压、毫安、安培表（三只表）	1件	2180
6	DQ29	可调电阻器	1件	810
7	DQ21	直流伺服电动机	1台	1420
8	DQ36	步进电机控制箱及步进电机实验部件	1套	5200
9	DQ37	旋转变压器中频电源及实验部件	1套	4200
10	DQ38	交流伺服电机实验挂箱及实验部件	1套	4500
11	DQ51	永磁式直流测速发电机	1台	950
12	YLZJ	自整角机实验装置	1套	4100
13	YL05	高可靠护套结构手枪插实验连接线及配件	1套	900
14	YL-ENCD	旋转编码器实验装置	1套	1000