仓储自动化实验系统,网络型生产线实验设备

YLGJS-1型现代物流仓储自动化实验系统

现代物流仓储自动化实验系统（型材结构）、货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统[包含标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备），软件部分和接口程序等]、、GPS全球定位系统、PFID射频识别系统、PLC控制系统及网络通信接口等模块组成，系统全部采用工业元器件，包含PLC（可选用各大品牌PLC如：西门子、三菱、欧姆龙等）、变频器、机械手、传送带、各种传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器、称重传感器及常见光电传感器等）、条码扫描平台、气缸、为滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流减速电机及工件等，所有传感器、执行器、控制器接口开放。

现代物流仓储自动化实验系统,现代物流自动化实验实训设备该系统是典型的现代物流仓储自动化系统，特别适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的《现代物流管理》、《机电一体化技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC控制技术》、《计算机应用技术》、《过程控制》、《自动化控制》、《传感技术》、《变频调速技术》等课程的实践教学的教学与技能实验。

YLRX-91 EMS网络型模块式柔性自动化生产线实验系统(八站)

EMS网络型模块式柔性自动化生产线实验系统是一种典型的柔性自动生产线，由9个单元组成，分别为上料检测单元、操作手单元、加工单元、提取单元、传送带单元、搬运单元、安装单元、分类仓储单元和总控平台组成。每站均配有独立的PLC 。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，主要结构件全部采用铝质材料加工而成，美观大方，学生可自行组装，接线，编程及调试。

实验系统工业现场总线和标准的电气接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多种通信方式。系统具备组态软件、编程软件、管理软件功能，如MCGS、STEP7、人机交换和MES生产管理系统软件等。

EMS网络型模块式柔性自动化生产线实验系统组成、功能及技术参数：

EMS网络型模块式柔性自动化生产线实验系统

(一)上料检测单元

由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关等设备组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
实验台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
单杆气缸	行程：75mm	1
直流减速电机	10W/24V 5r/m	1
检测传感器	光电漫反射检测距离50-300mm、磁感式	4

（二）操作手单元

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等设备组成，由铝质材料加工而成，主要完成对工件的搬运。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
实验台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
旋转气缸	0～180°	1
双联气缸	行程：100mm	1
平行气夹	缸径:16mm	1
单杆气缸	行程：45mm	1
检测传感器	磁感式	7

（三）加工单元

由6工位旋转实验台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等设备组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
实验台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5Mpa
PLC模块	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模块	1
直流减速电机	10W/24V 5r/m	1
步进电机	三相6A 步距角1.2°	1
步进电机驱动器	3MD560 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈	1
双导杆气缸	行程：75mm	1
单杆气缸	行程：45mm	2
检测传感器	光电、电感、磁感式	10

（四）提取单元

由机械手、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等设备组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
实验台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
无杆气缸	行程：600mm	1
薄型气缸	行程：45mm	1
单杆气缸	行程：30mm	1
平行气夹	缸径:16mm	1
检测传感器	磁感式	7

（五）传送分拣单元

由三相交流减速电机、光电传感器、光纤传感器、颜色传感器、旋转气缸、分拣料槽、开关电源、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板等设备组成，主要完成将材料颜色不合格的工件分拣出来，同时将合格产品传送至下一站。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
实验台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
变频器	MM420	1
旋转气缸	0～180°	1
单杆气缸	行程：60mm	2
检测传感器	光电、光纤、磁感式	5

（六）搬运单元

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条机构、配重块等设备组成，主要完成对工件的搬运。气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
实验台	860mm×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
薄型气缸	行程：50、90mm	2
单杆气缸	行程：30mm	1
平行气夹	缸径:16mm	1
检测传感器	磁感式	7

（七）安装单元

由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等设备组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
实验台	860mm ×470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模块	1
单杆气缸	行程：60mm	2
旋转气缸	180°	1
真空吸盘及发生器		1
检测传感器	磁感式	6

（八）分类仓储单元

由步进电机、滚株丝杆、立体库（五层四列）、推料气缸、电磁阀等设备组成。主要完成对成品工件分类存储。

主要技术指标：

名称	型号规格	数量	备注
实验台	880mm× 470mm	1	工业型材
供电电源/工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作气压	0.5MPa
PLC模块	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模块	1
步进电机驱动器	64细分	2
步进电机	1.5A 角距：1.8度	2
单杆气缸	行程：45mm	1
滚珠丝杆	行程≥320mm	2

（九）总控单元

控制台主要由S7-300西门子CPU313-2DP、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。

其他

1.加工工件组：包括大工件（三种）、小工件（两种）。工件组可多次组装及拆卸。

2.配套提供实验所需的设备说明书、实验指导书及软件使用说明书。

3.配套工具：内六角扳手、万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、电铬铁等；

4.上海日豹静音气泵及连接气管等

YLGJ-82A型循环搬运自动控制实训装置

循环搬运自动控制实训装置概述

循环搬运自动控制实训装置（电脑学校自备）由铝合金导轨式实训台、循环搬运自动控制机械机构、电源模块、PLC模块、按钮模块及各种气动和传感器等组成，通过各种传感器信号采集和反馈、PLC编程、多种气缸和手指的位置控制，包括了无杆气缸、旋转气动、气动手指等气动元件，实现物体循环搬运的自

动控制功能。适用于机械制造及自动化，电气工程，机电一体化专业的《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。同时也适合技工学校机电类专业《可编程控制器技术》课程的实习。还适合职业培训学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班。安装、维修电工高级技师班的培训和实操。

循环搬运自动控制实训装置主要技术参数