液压PLC控制技能考核实训设备

液压PLC控制技能考核实训设备

PLC透明液压传动演示系统

一、PLC透明液压传动演示系统简介：

PLC透明液压传动演示系统是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材的内容要求，同时吸收了该专业广大师生的建议，经过精心设计及与可编程控制器（PLC）的完美结合,使液压原理与自动控制理论能得到有效的运用。该系装置除了可以进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行模拟液压控制技术应用实验、液压技术课程设计，以及可编程控制器（PLC）的学习及其基本应用实验等，是机电一体化专业不可多得的实验设备。

该PLC液压传动实验台系统适应于大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》《气动控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电和液压一体化的综合实验台。学生通过操作实验及课程设计，可以更准确、形象地深入了解，掌握液压元件的结构，液压回路的控制原理及设计方法等。还能通过实验，掌握PLC可编程控制器的功能，控制原理及编程技巧等。

本PLC液压传动实验台系统采用透明液压元件、组合插式结构、活动油路接头　通用电气线路。利用附配工具材料，参照实验指导书可以方便的进行各种常用液压传动的控制、实验及测试。可以让学生了解液压油路及液压元件内部的原理，结构及工作过程，是液压传动教学必备仪器。

二、PLC透明液压传动演示系统主要特点：

液压继电器控制实验台主要由实验桌及实验支架，实验支架底板采用铝合金材料、模具冲孔一次成型（专利申请号：200620131203.5）、液压元器件和电器控制器件，继电器控制器组件等组成：

实验桌及实验支架有单组（单面）设计金属与塑料框架结构的支架，即单组为一张（2人座）实验桌一套实验器材，，可供学生在实验桌前进行实验。整体结构简洁安装拆卸灵活，实用性强。

1、液压实验组件采用活动按插结构,可同时进行一组实验，实验所需交直流电源采用固定形式，只需进行简单的连接即可完成实验的组合。同时实验设备还有继电器控制和PLC(可选)控制单元,有利于学校选择低成本的实验设备。

2、电气控制面板输入、输出单元的脚是由PLC的脚引出，这样在自行编程时可通过关掉PLC控制单元开关和PLC控制转换板来实现多样化的控制，从而实现PLC的功能资源共享。

3、实验电磁阀采用低压交流24V电源带过载保护功能让实验更安全更有利的保护了实验设备，并且装置一只漏电熔断器（漏电保护器）因此可进行安全可靠的实验。

4、电气主控单元采用继电器或可编程控制器（PLC）控制，可与计算机通讯，实现计算机智能控制，同时也可以采用独立的继电气控制单元进行电气控制。通过比较可以体验PLC控制器在自动化控制中的优越和先进性，对加深理解PLC大有帮助。为了提高PLC利用效率，并且把PLC点数脚引到实验台上，用户可以利用PLC做其它的实验项目。

5、该系统是目前较为理想的机、电、气一体化的综合实验设备，具有实验功能强适用范围广

三、PLC透明液压传动演示系统液压元件配置：

齿轮油泵、油箱、辅助油箱、邮箱挡块顶板、油缸（带行程撞块）、弹簧回位油缸、增压油缸、单向阀、液控单向阀、溢流阀、先导式溢流阀、接流阀、调速阀、顺序阀、减压阀、二位二通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、实芯双出杆油缸、空芯双出杆油缸、行程开关（常开）、行程开关（常闭）、压力表、三通等。

四、PLC液压传动实验台主要技术参数：

实验演示桌外形尺寸：1500mm×700mm×1600mm

实验支架尺寸：1060mm×900mm

可编程控制器（PLC）：日本松下FP1-C14型主机，8输入、6输出（继电器输出型）。

直流电源：输入AC220V、输出DC24V、AC24V

1、额定电压：220V频率：50Hz

2、电机型号：YET-80102额定电流：0.8A

3、额定功率：150W额定电压：DC220V

4、调速范围：0~1200rpm

5、齿轮油泵技术参数：

额定转速：1450rpm工作压力0—0.8Mpa流量：10L/main

液压泵工作是离液压台1.5m≤远处噪声58Db

五、PLC透明液压传动演示系统实验项目：

1、用手动换向阀的换向回路

2、用“O”“M”型机能换向阀的闭锁回路

3、用液控单向阀的闭锁回路

4、压力调定回路

5、二级压力回路

6、用减压阀的减压回路

7、用增压缸的增压回路

8、用“H”型换向阀的卸载回路

9、进油节流调速回路

10、回油节流调速回路

11、调速齿轮泵调速回路

12、调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路

13、流量阀短接的速度换接回路

14、二次进给回路

15、用顺序阀的顺序动作回路

16、用压力继电器的顺序动作回路

17、用电器行程开关的顺序动作回路

18、用行程阀的顺序动作回路

六、透明液压PLC控制实训装置配置清单

序号	分类	元件名称	数量
1	实训台	实训台	1
2	实训支架	实训柜	1
2	实训支架	桌面	1张
3	泵站（装在实训台内）	拖动直流电机	1
		专用直流电源及调速控制电路	1
		高精度数字转速表	1
		齿轮油泵	1
		油箱	1
4	组合透明元件	双作用油缸（带行程撞块）	2
		弹簧回位油缸	1
		增压油缸	1
		辅助油箱	1
		单向阀	2
		液控单向阀	2
		溢流阀（直动式）	2
		节流阀（直动式）	1
		调速阀	2
		顺序阀	2
		减压阀	1
		二位二通电磁换向阀	1
		二位四通电磁换向阀	2
		“O”型三位四通电磁换向阀	1
		“H”型三位四通电磁换向阀	1
		“M”型三位四通电磁换向阀	1
		二位四通行程换向阀	1
		三位五通手动换向阀	1
		压力继电器	1
		压力表	3
		微动行程开关（常开、常闭）	2
		三通	10
5	附件	毛巾	2条
		油盘	1个
		透明液压皮管φ8	20米
		专用液压油	10斤
6	电器配件	电磁阀通用连接线	3条
		压力继电器插头线	1条
		编程电缆（三菱）	1条
7	工具盒	螺丝刀（一字、十字）	各1把
		剪刀	1把
		活动板手	1把
		尖嘴钳	1把
		内六角扳手M5	1把
		内六角扳手M6	1把
		内卡簧钳	1把
		外卡簧钳	1把
		油塞	5只
		快速油接头	5只
		各种密封圈	1袋
9	资料	实训使用说明书	1册
9	资料	光盘（三菱PLC编程软件与控制程序）	1碟

透明液压PLC控制实训装置

一、透明液压PLC控制实训装置主要技术参数

1、电源：AC220V50HZ

2、直流电源输入AC220V输出DC24V/3A

3、可编程控制器（PLC）：松下FP－14型主机

8输入6输出（继电器输出方式）

4、油泵电机功率：250W调速范围0－1700RMP

5、实训油路液流压力要求需0.3－0.6MPA

（油泵最高压力：PMAX=1.05MPA）

6、电磁换向阀：AC220V.吸力3mpa

7、实训装置外型尺寸：1600mm×700mm×760mm

8、实训台尺寸：11050mm×450mm×1100mm

二、透明液压PLC控制实训装置主要特点

1、液压PLC控制实训台主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

2、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实训组装回路快捷、方便。

3、电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制，同时以液压回路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习及应用。

4、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

三、液压基本实训的换向回路
1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

11、调速齿轮泵的换向调速回路。

12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13、流量阀短接的速度换接回路。

14、用调速阀串连联的二次进给同路。

15、用调速阀并联的二次进给同路。

16、用顺序阀的顺序动作回路。

17、用压力继电回的顺序动作回路。

18、用行程开关控制的顺序动作回路。

19、用行程换向阀的顺序动作回路。

20、串联液压缸的同步回路。

21、用先导型溢流阀控制的换向回路。

透明气动液压PLC控制综合教学实训台

一、透明气动液压PLC控制综合教学实训台概括：

透明气动液压PLC控制综合教学实训台是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，综合了我们公司气动PLC控制实训设备的优点，采用YL-51A开放型综合实训台结构，经过不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程控制器控制技术于一体的理想的综合性教学设备。实训时，他们可以相辅相成，交叉控制。可以让学生直观、感性的对比、了解、电、液各自具有的特点、特色、优点及缺点等。

二、透明气动液压PLC控制综合教学实训台基本配置：

其基本配置为一个实训台配有一套气动控制实训元件和一套液压控制实训元件，且各自配有独立的一套电气控制设备。

利用此套实训室设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实训，以及PLC编程及应用控制实训；同时，也可综合地进行相互配合的实训：如实现气－电控制，气－液控制，电－液控制，以及气－电－液综合控制。

1.实训系统采用“二合一”的机构，即一张实训桌可以供两组四位学生同时进行实训，有助于讨论学习，提高产品的性价比，

2.实训室元件均为进口透明有机材料制成，便于了解和掌握液压元件的机构、性能及用途。熟悉几十种基本液压回路的工作过程和原理。本实训台实训时，组装实训回路快捷方便。

3.电气主控单元采用PLC可编程控制器控制，可与电脑通讯实现微机智能控制。同时，以液压回路为控制对象，加强对PLC可编程控制器的学习及应用。

4.采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程控制器的优越性，加深对PLC编程器的了解及掌握

三、透明气动液压PLC控制综合教学实训台技术参数：

1.电源：220V50Hz(市电)

2.演示台外形尺寸：1400mm（长）×850mm（宽）×1710mm（高）。

3.铝合金实训屏尺寸：1160mm（长）×950mm（高）×230mm（宽）

4.液压实训泵站500*350*300(mm)

工作电源：AC：220V永磁调速电机,调速范围：0-1500转/分

安全限速范围：1000-1500转/分液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB

5.演示实训油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa(油泵最高压力：Pmax＝1.5Mpa)

6.液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。

7.空气压缩机（基本配置小型机）

规格:430*210*600（mm）

电源:AC220V

功率：360W

最高压力：1.3mp

排气量：0.039m3/min

温度：90度

润滑油：10#变压机油

噪音：<65Dbca

储气容积:10L

净重：21kg

8.PLC可编程控制器：松下FP1-14型(也可根据需要另选其它品牌型号PLC)

9.实训台重量：120KG

四、透明气动液压PLC控制综合教学实训台实训项目：

（一）、22个气动基本回路实训

（二）、18个液压传动基本回路实训

（三）、PLC可编程序控制器的基本编程、基本控制技术的应用

（四）、继电器控制技术应用

（五）、气－电控制，气－液控制，电－液控制，以及气－电－液综合控制实训

（六）、其他扩展、综合性实训

二十二种基本气动回路：

1.单作用气缸的换向回路

2.双作用气缸的换向回路

3.单作用气缸速度控制回路

4.双作用气缸单向调速回路

5.双作用气缸双向调速回路

6.速度换接回路

7.缓冲回路

8.二次压力控制回路

9.高低压转换回路

10.计数回路

11.延时回路

12.过载保护回路

13.互锁回路

14.单缸单往复控制回路

15.单缸连续往复动作回路

16.直线缸、旋转缸顺序动作回路

17.多缸顺序动作回路

18.双缸同步动作回路

19.四缸联动回路

20.卸荷回路

21.或门型梭阀的应用回路

22.快速排气阀应用回路

十八种基本液压传动控制回路

1.用换向阀的换向回路

2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路

3.用液控单向阀的闭锁回路

4.压力调定回路

5.二级压力回路

6.用减压阀的减压回路

7.用增压缸的增压回路

8.用换向阀的卸载回路

9.进油节流调速回路

10.回油节流调速回路

11.调速齿轮泵调速回路

12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路

13.流量阀短接的速度换接回路

14.二次进给回路

15.用顺序阀的顺序动作回路

16.用压力继电器的顺序动作回路

17.用电器行程开关的顺序动作回路

18.用行程阀的顺序动作回路

五、透明气动液压PLC控制综合教学实训台配置清单：

液压配件
序号	名称	型号	单位	数量	备注
1	试验演示台		台	1
2	实训屏(铝合金)	YL-A设计制做	幅	1	实训台
3	元件固定板	YL-A设计制做	块	3	实训台
4	电气线路及控制面板		套	1	安装在实训屏上
5	齿轮油泵		只	1	安装在泵站上
6	油箱		只	1	安装在泵站上
7	油缸（带行程开关）		只	2	组合元件
8	弹簧回位油缸		只	1	组合元件
9	增压油缸		只	1	组合元件
10	单向阀		只	2	组合元件
11	液控单向阀		只	2	组合元件
12	溢流阀		只	2	组合元件
13	先导式溢流阀		只	1	组合元件
14	节流阀		只	1	组合元件
15	调速阀		只	2	组合元件
16	顺序阀		只	2	组合元件
17	减压阀		只	1	组合元件
18	二位二通电磁换向阀		只	1	组合元件
19	二位四通电磁换向阀		只	2	组合元件
20	三位四通电磁换向阀	“O”型	只	1	组合元件
21	三位四通电磁换向阀	“H”型	只	1	组合元件
22	三位四通电磁换向阀	“P”型	只	1	组合元件
23	三位四通电磁换向阀	“M”型	只	1	组合元件
24	三位四通电磁换向阀	“Y”型	只	1	组合元件
25	二位四通行程换向阀		只	1	组合元件
26	三位五通手动换向阀		只	1	组合元件
27	压力继电器		只	1	组合元件
28	行程开关（常闭）	ZL-15G07	只	2	组合元件
29	行程开关（常开）	ZL-15G07	只	2	组合元件
30	压力表	0-1.0Mpa	只	3	组合元件
31	四通		只	7	组合元件
32	五通		只	3	组合元件
33	220V电源插头线		条	1	电器配件
34	电磁阀通用连接线		条	4	电器配件
35	压力继电器插头线		条	1	电器配件
36	毛巾		条	5	附件
37	透明液压皮管		米	30	材料
38	专用液压油	32#	壶	2	材料

气动配件
序号	名称	型号	单位	数量	备注
1	压缩机	WY5.2—双头	只	1	气源
2	实训桌	YL-A设计制做	张	1	实训台
3	实训屏(铝合金)	YL-A设计制做	幅	1	实训台
4	元件固定板	YL-A设计制做	块	3	实训台
5	单作用缸	QGX25×100	只	1	接插元件
6	双作用缸	QGX25×100	只	2	接插元件
7	旋转气缸	MSQB20A-F9B	只	1	接插元件
8	三联件	AC2000三联件	只	1	接插元件
9	减压阀（带压力表）	AR2000	只	1	接插元件
10	手动换向阀	4H210-08	只	1	接插元件
11	单电磁换向阀（二位五通）	4V210-08（DC24V）	只	2	接插元件
12	双电磁换向阀（二位五通）	4V220-08（DC24V）	只	1	接插元件
13	双电磁换向阀（三位五通）	4V230-08（DC24V）	只	1	接插元件
14	单气控换向阀（二位五通）	4A210-08	只	2	接插元件
15	双气控换向阀（二位五通）	4A220-08	只	2	接插元件
16	行程阀（机控）	MOV-2	只	2	接插元件
17	行程阀（按钮）	MOV-3A	只	1	接插元件
18	或门型梭阀	ST-02	只	2	接插元件
19	快速排气阀1/4”	QE-02	只	2	接插元件
20	单向节流阀	RE-02	只	2	接插元件
21	单向节流阀	JSC601	只	7	接插元件
22	单向阀	1/4”	只	2	接插元件
23	顺序阀	YL-A设计制做	只	2	接插元件
24	气容	YL-A设计制做	只	1	接插元件
25	六通（有机玻璃）	YL-A设计制做	只	2	接插元件
26	行程开关	YL-A设计制做	只	4	电器
27	直流开关电源单元（DC：24V）	YL-A设计制做	个	1	电器
28	PLC编程器控制单元（14点）	松下FP1-14	个	1	电器
29	PLC电器输入单元	YL-A设计制做	个	1	电器
30	PLC电器输出单元	YL-A设计制做	个	1	电器
31	继电器控制单元	YL-A设计制做	个	1	电器
32	单元电器连接电缆	YL-A设计制做	条	4	电器
33	实训指导书		册	1	资料
34	软件光盘	编程软件及程序	碟	1	资料
35	气管	PU气管6×4	米	100	附件
36	编程电缆线	松下配套	条	1	附件

工具及配件
1	活动扳手	125×19	把	1	实训工具
2	内六角扳手	M6	把	1	实训工具
3	“十”字螺丝刀	4#	把	1	实训工具
4	“一”字螺丝刀	4#	把	1	实训工具
5	尖嘴钳	6#	把	1	实训工具
6	孔用挡圈钳	6#	把	1	实训工具
7	轴用挡圈钳	6#	把	1	实训工具
8	剪刀		把	1	实训工具
9	保险管	4A	只	5	检修备用件
10	备用油管接头		只	5	检修备用件
11	502胶水		瓶	1	检修备用件
12	各种“O”型圈		个	若干	检修备用件
13	各种油封		个	若干	检修备用件
14	各种内六角螺丝		个	若干	检修备用件
15	三通（T型三通）	6	只	4	附件
16	三通（Y型减径三通）	8—6	只	1	附件
17	四通	6	只	2	附件
18	气孔塞头	6	只	25	附件
19	生料带		个	1	附件
20	行程开关		只	2	附件
21	按钮开关		只	3	附件
22	使用说明书		碟	1	资料
23	装箱清单		份	1	资料

四合一透明液压传动实训台（铁桌网板型）

一、四合一透明液压传动实训台元件配置：

压力表，油箱，溢流阀，节流阀，单向阀，液控单向阀，调速阀，顺序阀，减压阀，双作用油缸，弹簧作用油缸，增压油缸，二位四通电磁换向阀，二位二通电磁换向阀，“O”型三位四通电磁换向阀，“H”型三位四通电磁换向阀，“M”型三位四通电磁换向阀，压力继电器，行程开关等。

二、四合一透明液压传动实训台技术参数：

1、电源：输入220V50Hz

2、电气控制面板：它具有三组功能电路。控制组一按钮控制换向阀1，控制组二按钮控制换向阀2，控制组三按钮控制换向阀3，输入控制电路的常闭按钮均串联常闭停止输入插孔，其他控制电路均并联常开输入插孔，利于外接控制，每组电路的换向1、换向2与换向3都具有互锁输出功能。

3、实训专用齿轮泵站：油泵电机：直流电动机，功率：250W，并配专用稳压直流调速器，调速范围：0-1700rpm

4、尺寸大小：1330mm×650mm×1750mm（单台）

三、四合一透明液压传动实训台特点：

1、可通过多台实训台不同的实训回路进行对比，加深对液压回路原理的理解。

2、多台实训台可同时操作运行，运行不同回路。

3、可只需要一套液压元件，便可同时组成不同回路，节省元件资源。

4、电气控制简单，方便易行。采用网板型安插组装形式，组装回路快捷方便。

5、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，美观大方。

四、四合一透明液压传动实训台基本实训项目：

1、用手动换向阀的换向回路。