循环搬运自动控制实验装置,机电气一体化实训系统

YLGJ-82A型循环搬运自动控制实训装置

循环搬运自动控制实训装置概述

循环搬运自动控制实训装置（电脑学校自备）由铝合金导轨式实训台、循环搬运自动控制机械机构、电源模块、PLC模块、按钮模块及各种气动和传感器等组成，通过各种传感器信号采集和反馈、PLC编程、多种气缸和手指的位置控制，包括了无杆气缸、旋转气动、气动手指等气动元件，实现物体循环搬运的自

动控制功能。适用于机械制造及自动化，电气工程，机电一体化专业的《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。同时也适合技工学校机电类专业《可编程控制器技术》课程的实习。还适合职业培训学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班。安装、维修电工高级技师班的培训和实操。

循环搬运自动控制实训装置

循环搬运自动控制实训装置主要技术参数

1、电源输入：AC 220V±10％50Hz

2、外形尺寸：1250mm×800mm×600mm

3、整机功率：≤1KW

YLGJS-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）

模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）是一种典型的环形柔性自动生产线，它由供料检测单元、操作手单元、加工单元、图像检测单元、安装单元、搬运单元、提取单元、成品分装输送单元、三菱6自由度工业机器人单元、成品检测单元、分类存储单元、自动仓储单元、AGV小车单元、液压冲压单元、环形输送线和总控平台组成。通过输送链连成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆装。

本系统配有德国西门子、美国罗克尔（简称AB）、日本三菱、欧姆龙等国际知

名品牌的工业自动化控制系统，用户可以根据实际需要进行选配。技术指示：

模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）

·工作电源：三相四（或三相五线） AC380V±10％ 50Hz

·整机容量：≤3.0kVA

·外形尺寸：7000×4000×1500mm

YL-JD02型光机电气一体化控制实训系统（循环控制）

一、光机电气一体化控制实训系统产品概述

光机电气一体化控制实训系统是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。光机电气一体化控制实训装置在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。光机电一体化实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。

机电一体化实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。

二、机电一体化实训系统实训项目

任务一：气动系统的安装与调试

1. 气动方向控制回路的安装

2. 气动速度控制回路的安装

3. 气动顺序控制回路的安装

4.气动机械手的安装

5. 气动系统气路的连接

6. 磁性开关的位置调整

7. 气动系统调试

任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试

1. 变频器与交流电机主电路的连接

2. 变频器面板的参数设置与操作

3. 变频器面板控制交流电机调速

4. 通过变频器外部端子控制电机启停

5. 步进电机及驱动器的选型

6. 步进电机的控制回路连接

7. 步进电机的调试

8. 伺服电机及驱动器的选型

9. 伺服电机的控制回路连接

10. 伺服电机的调试

任务三：机电设备的安装与调试

1. 上料单元的安装与调试

2. 交流电机传动装置的安装与调试

3. 工业编码器安装和同轴度的调整

4. 物料检测传感器的安装与调试

5. 气动机械手装置的安装与调试

6. 步进电机传动装置的安装与调试

7. 伺服电机传动装置的安装与调试

8. 蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试

9. 平面巷式仓库位的安装与调整

10. 触摸屏的安装与调试

11. 机电一体化设备控制回路安装调试

12. 自动生产线整体控制回路安装调试

任务四：电气控制电路的安装与PLC编程

1. 电动机正反转控制电路的连接与程序编写

2. 电动机调速控制电路的连接与程序编写

3. 电机闭环定位控制电路的连接与程序编写

4. 皮带输送检测程序编写

5. 气动顺序动作控制程序编写

6. 气动机械手控制程序编写

7. 步进电机控制电路连接及控制程序编写

8. 伺服电机控制电路连接及控制程序编写

9. 触摸屏电路的连接及控制画面编写

10. 机电一体化设备控制程序编写

11. 自动生产线控制程序编写

任务五：自动控制系统的安装与调试

1. 多种传感器的安装与调试

2. 皮带输送检测的自动控制

3. 机械手的自动控制

4. 物料返回单元的自动控制

5. 机电一体化的自动控制

6. PLC控制系统的安装与调试

7. 自动生产线的安装与调试

任务六：区分六种不同物料系统的设计

1. 自动生产线的安装与调试

2. 区分六种物料的程序编写

3. 调节三种传感器：识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料

三、技术性能

1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 装置容量：＜1.0kVA

4. 外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm

TL-JD02型光机电气一体化控制实训系统（循环控制）

四、系统组成

光机电气一体化闭环控制实训系统主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。详见下表：

表一：基本配置表

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量
1	工作实训台	1200mm×800mm×800mm	1台
2	PLC实训模块	CPU226（DC/DC/DC）+EM222	1件
3	变频器实训模块	MM420, AC380V输入，≥0.75kW	1件
4	触摸屏	5.7英寸工业彩色触摸屏	1件
5	电源模块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个	1件
6	按钮模块	开关电源24V/6A、急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只	1件
7	上料单元	光电传感器1只、单杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推块1块、物料档块1块、气缸支架1个	1件
8	皮带输送检测单元	三相交流减速电机（AC380V，输出转速50r/min）1台，传输带960×58×2mm 1条、电容传感器1只、电感传感器1只、颜色传感器1只、旋转编码器1只、滚轮2只、皮带安装架1套	1件
9	气动机械手搬运单元	薄型气缸1只、回转气缸1只、气动手爪1只、磁性开关5只、单控电磁阀3只、调速阀6只、手臂底座1只	1件
10	物料传送仓储单元	同步带1根、同步轮2只、步进电机1只、驱动器1只、平面货架1只、平面送货台1只、行程开关2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推动气缸1只，调试阀2只	1件
11	物料返回单元	伺服电机及驱动器各1只、齿条1根、齿轮1个、蜗轮蜗杆1个、双轴气缸1个、真空发生器及真空吸盘各1个	1件
12	触摸屏	5.7英寸STN64K 彩色触摸屏	1件
13	接线端子排	接线端子和安全插座	1套
14	物料	金属（铁、铝）各6个，尼龙6个	18个
15	安全插线		1套
16	气管	Ф4/Ф6若干	1套
17	PLC编程电缆		1条
18	PLC编程软件		1套
19	配套工具	工具：中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把）	1套
20	产品配套光盘	（使用手册、程序等）	1套
21	挂线架		1个
22	电脑推车		1台
23	计算机	奔腾i5处理器，2G内存，500G硬盘	1台
24	空气压缩机	0.6～0.8MPa

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