光机电一体化实训考核装置,船舶起货机电气控制技能实训装置
YL-GJD01B型光机电一体化实训考核装置
实训考核装置的构成：
光机电一体化实训考核装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
光机电一体化实训考核装置的技术参数
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
设备结构：
实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
铝合金导轨式实训台：可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
触摸屏：MCGS7062,模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铁质喷塑板。
PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子CPU226；变频器：MM420 0.37KW；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
螺旋上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，接近开关1只，减速电机1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。
气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
部分实训项目：
1．气动系统的安装与调试
（1）气动方向控制回路的安装 （2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装 （4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试 （8）摆动控制回路的安装
2．变频器的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速 （4）通过变频器外部端子控制电机启停
3．机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整 （2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试 （4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试 （6）自动生产线设备安装与调试
4．电气控制电路的安装与PLC编程
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写 （4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写 （6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
5．自动控制系统的安装与调试
（1）多种传感器的安装与调试 （2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制 （4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试 （6）自动生产线的安装与调试
6．触摸屏基本控制及设置
（1）触摸屏的接线和基本参数设置；（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7．可用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调整能力 （2）机电设备的安装与调试能力
（3）电路安装能力 （4）气动系统的安装与调试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的安装与调试能力
YLCBK-05A 船舶起货机电气控制技能实训装置（半实物）
一、船舶起货机电气控制技能实训装置 概述
“YLCBK-05A船舶起货机电气控制技能实训装置（半实物）”由船舶起货机操纵实训台和船舶起货机半实物模型组成，可完成船舶起货机的操作、调试、检修等实训内容，可作为船舶类学校的船舶机械装置、船舶水手与机工、船舶电气、船舶轮机、船舶机电、轮机管理等相关专业的实训设备，也可作为船舶电工、船舶轮机员、船舶职工、船员培训机构的培训及考核设备。
二、船舶起货机电气控制技能实训装置 产品特点
1. 起货机操纵实训台主要元器件均采用了船舶真实的元器件，各电气元件安装在操纵实训台的正面，可直观地看到各个器件的动作，主令控制器安装在操纵实训台面上，便于操作，接近实际的起货机操纵室。
2. 起货机半实物模型参照实际的起货机结构设计，包括船用三速电动机、吊杆装置、电磁抱闸器等部分，真实、形象，让学生更易理解和掌握。
3. 实训装置设置了部分典型的线路故障，学生通过线路调试查找故障，然后排除故障，有利于提高学生的检修能力。
4. 半实物模型上所用电动机的电压等级与实际的起货机完全相同。
5. 半实物起货机能体现升降方向的高、中、低三种速度的变化过程。
6. 半实物起货机在起重货物过载时，有定时过电流保护。
7. 半实物起货机停止货物电磁抱闸时，可体现滑行过程。
三、船舶起货机电气控制技能实训装置 技术性能
1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 装置容量：≤1.5kVA
4. 漏电保护动作电流：≤30mA，漏电保护动作时间：≤0.1s
四、 系统配备序号 名 称 数量
1 船舶起货机操纵实训台 1台
2 船舶起货机半实物模型 1台
五、船舶起货机电气控制技能实训装置实训项目
1. 熟悉常用低压电器的结构、原理
2. 起货机的故障分析
3. 熟悉起货机控制电路原理图
4. 船用主令控制器的使用
5. 轮机员升降货物操作训练
6. 电气控制线路常见故障排除
7. 轮机员的技能考核