现代物流仓储自动化实验系统工业机械手实训装置

现代物流仓储自动化实验系统工业机械手实训装置

现代物流仓储自动化实验系统,现代物流自动化实验实训设备现代物流仓储自动化实验系统（型材结构）、货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、条形码识别系统[包含标签打印机、条码扫描器、条码扫描手持终端、普通PC机（用户自备），软件部分和接口程序等]、、GPS全球定位系统、PFID射频识别系统、PLC控制系统及网络通信接口等模块组成，系统全部采用工业元器件，包含PLC（可选用各大品牌PLC如：西门子、三菱、欧姆龙等）、变频器、机械手、传送带、各种传感器（电感式传感器、电容式传感器、色标传感器、称重传感器及常见光电传感器等）、条码扫描平台、气缸、为滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流减速电机及工件等，所有传感器、执行器、控制器接口开放。

该系统是典型的现代物流仓储自动化系统，特别适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的《现代物流管理》、《机电一体化技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC控制技术》、《计算机应用技术》、《过程控制》、《自动化控制》、《传感技术》、《变频调速技术》等课程的实践教学的教学与技能实验。

YLGJ-82A型循环搬运自动控制实训装置

循环搬运自动控制实训装置概述

循环搬运自动控制实训装置（电脑学校自备）由铝合金导轨式实训台、循环搬运自动控制机械机构、电源模块、PLC模块、按钮模块及各种气动和传感器等组成，通过各种传感器信号采集和反馈、PLC编程、多种气缸和手指的位置控制，包括了无杆气缸、旋转气动、气动手指等气动元件，实现物体循环搬运的自

动控制功能。适用于机械制造及自动化，电气工程，机电一体化专业的《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。同时也适合技工学校机电类专业《可编程控制器技术》课程的实习。还适合职业培训学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班。安装、维修电工高级技师班的培训和实操。

循环搬运自动控制实训装置主要技术参数

1、电源输入：AC 220V±10％50Hz

2、外形尺寸：1250mm×800mm×600mm

3、整机功率：≤1KW

YLGJ-82E型立体仓库实训装置

立体仓库实训装置概述

立体仓库实训装置（电脑学校自备）是根据实际工业生产应用中使用的高架立体仓库为模本，进行了相应比例的缩小而设计完成的具有实际操作功能和实训功能的一套产品。立体仓库实训装置的左右移动和提升采用了导轨和步进电机相结合方式。以常见的各种物品为仓库的存取对象，通过PLC的控制可以完成物品分类、出库、入库等工作。使用VisuaIBisic6.0开发的上位机控制软件，管理物品的出入库等工作。立体仓库实训装置,立体仓库实训设备

立体仓库实训装置主要技术参数

1、电源输入：AC 220V±10％50Hz

2、外形尺寸：1600 mm×600 mm×1300mm

3、整机功率：≤1KW

YLGJ-82C型工业机械手实训装置

工业机械手实训装置（电脑学校自备）为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流减速电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。

工业机械手实训装置

工业机械手实训装置主要技术参数

1、电源输入：AC 220V±10％ 50Hz

2、滚珠丝杠有效行程：400mm

3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm

4、整机功率：≤1KW

YLGJS-2型模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）

模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型）是一种典型的环形柔性自动生产线，它由供料检测单元、操作手单元、加工单元、图像检测单元、安装单元、搬运单元、提取单元、成品分装输送单元、三菱6自由度工业机器人单元、成品检测单元、分类存储单元、自动仓储单元、AGV小车单元、液压冲压单元、环形输送线和总控平台组成。通过输送链连成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆装。

本系统配有德国西门子、美国罗克尔（简称AB）、日本三菱、欧姆龙等国际知

名品牌的工业自动化控制系统，用户可以根据实际需要进行选配。技术指示：

模块式柔性自动环形生产线实验系统（工程型） ·工作电源：三相四（或三相五线） AC380V±10％ 50Hz