平面机构创意组合及运动参数分析试验台,机械传动性能综合试验台
YL-机械传动性能综合试验台
该实验台集变频调速控制技术、磁粉制动控制技术、检测控制技术及应用计算机技术于一体，运用计算机强大的数据处理功能，做到同步采集、全程跟踪，确保采样数据的正确、真实，并能适时显示或绘制各项参数及所需曲线，真正达到人机一体的设计要求，是各大专院校的理想科研实验设备。
一、主要技术参数：
（1）交流变频电机功率：550W
（2）磁粉制动器加载范围：0-50N·m
（3）变频控制器调速范围：0-1500r/min调速精度0.1%
（4）转矩转速传感器
额定转矩10 N·m 转速范围：0-6000r/min
额定转矩50 N·m 转速范围：0-5000r/min
（5）外形尺寸：1340×730×1150mm；
（6）重量：600kg 。
二、基本 配置：
1、安装支承平板及控制柜一套；
2、变频电机及变频调速器一套；
3、磁粉制动器一个；
4、制动调节器一个；
5、JN338A转矩转速传感器：额定转矩10 N•m ，转速范围0-6000 r/min JN338A转矩转速传感器：额定转矩50N·m, 转速范围0 – 6000r/min；各一个
6、传动零部件库：包括带传动、链传动、联轴器、减速器、支承部件；
（1）圆柱齿轮减速器：减速比1:10；
摆线针轮减速器：减速比1:11；
涡 轮减 速 器：减速比1:10；
（2）同步带传动：带轮齿数Z；聚胺脂同步带节距L=5，带长1050mm；
三角带传动：带轮直径D；三角带O-1120 mm；
平皮带传动：带轮直径D1=86 mm ，D2=112 mm，D3=132 mm 平皮带 12×2×1100（1140）（3）链传动：链轮Z1=17，Z2=25，滚子链t=12.7 (88节)
（4）联轴器传动：弹性柱销联轴器；
（5）中间过渡传动类：轴承座2个；圆柱支撑2个
（6）调整底板类：电机底座1个；摆线针轮减速器底座1个；输入传感器底座1个；磁粉制动器底座1个；蜗轮蜗杆减速器底座1个；输出传感器底座1个；
（7）支座类：轴承座长支撑1个；轴承座短支撑2个；
（8）搭接组合联接用标准件若干。
7、配套工具一套，
8使用说明书和实验指导书各一本，
9、效率检测分析软件一套；
三、实验内容：
1、机械传动方案设计；
2、机械传动系统拼装；提供30种以上传动方案：
A、典型单一传动 1）圆柱齿轮传动
2）摆线针轮传动
3）蜗轮蜗杆传动
4）平带传动 5）齿带传动 6）链传动 B．多级组合传动 1) 平带—圆柱齿轮传动
2) 齿带—圆柱齿轮传动
3) 链-圆柱齿轮传动
4) 带-链传动
5) 摆线针轮传动-圆柱齿轮传动
6) 圆柱齿轮-链传动
7) 圆柱齿轮-平带传动
8) 圆柱齿轮-齿带传动
9) 摆线针轮-平带传动
10)摆线针轮-齿带传动
11)摆线针轮-链传动
12)圆柱齿轮-链传动
13)圆柱齿轮-平带传动
14) 圆柱齿轮-齿带传动 学生还可根据自己的拼装方案进行组装
3、机械传动系统传动参数：转速、转矩、功率、效率的检测及分析。
四、性能特点：
1、精确检测传动系统的传动参数；
2、设计拼装30种以上传动系统；
3、集变频调速技术、磁粉制动技术、检测技术及应用计算机技术于一体。
软件内容及特点：
该软件以C++为开发软件，可描述传动系统输入、输出的转速、转矩及功率变化随负载变化的曲线，并可适时监测上述参数的数据窗口；
造型及表面处理：
1、大气美观、实物感强、加工精细；
2、金属传动件均发兰处理、其他表面防锈处理加喷漆；
表面平整、光滑、清洁无滑痕和脱落斑点。
YL-平面机构创意组合及运动参数分析试验台
平面机构创意组合及运动实验台是为高等院校本、专科学生进行机构运动方案创新设计，培养学生综合设计能力和实践动手能力而研制的实验项目集成度比较高的新型综合实验设备。该实验台设计精巧，构件尺寸精度较高，结构稳定，机构运动测试数据可靠，使学生能较好完成从机构运动方案创新设计，机构的拼装、机构运动参数的测试分析全部实验过程。该实验系统配有我公司自行研制开发的运动分析综合测试软件，可显示机构运动参数（位移、速度、加速度）的适时变化曲线。
功能与特点
1、实验台由平台、机架、电动机、传动部件、杆、间隙轮、齿轮、齿条、棘轮、槽轮、凸轮等基本构件组成。
2、实验台机架高度及杆长均可调节，用于组装机构的零件通用性好，种类少，模块化设计，提高了机构方案拼装效率，方便学生实验操作和教师对实验台的管理。
3、实验台配有数据检测仪与计算机相连，测试数据精度高，速度快、稳定性好。
实验内容
1、机构系统创新拼装设计实验：可灵活拼装13种以上以上各种平面传动机构，拼装的机构能保证配合精度；
2、平面机构运动参数测试的分析实验：可测定各种平面机构活动构件的位移、速度和加速度，并通过计算机显示运动曲线；通过对构件运动曲线的分析可了解机构运动规律及机构运动状况，进而对机构进行重新设计与装配调整。
3、机构传动系统虚拟设计与仿真分析实验：利用本实验台提供的软件平台对机构运动进行虚拟设计和运动仿真，除该软件提供的内容以外，使用者可自己进行运动数据处理和平共处11级杆组机构的虚拟设计；
4、课外活动中的机构创新实验：利用该机械平台使用者可自行设计增添构件拼装新的机构，以及进行杆组虚拟设计与运动仿真实验。
推荐拼装的机构种类 主要技术参数
1 齿轮导杆摇杆机构 1、驱动电机功率：125W
2 齿轮导杆摇杆机构A 2、工作转速：0-200 rpm
3 齿轮—曲柄摇杆机构 3、光栅角位移传感器：360栅/转
4 齿轮连杆—偏心滑块机构达 4、外形尺寸：1200×650×950m
5 齿轮连杆—对心滑块机构 5、重量：80kg
6 齿轮导杆—对心滑块机构
7 齿轮导杆—偏心滑块机构
8 凸轮机构
9 槽轮机构
10 棘轮机构
11 链齿轮机构
12 齿轮齿条机构
13 不完全齿轮机构
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